과거의 자수는 수공예로 하는 바느질이었습니다. 현재는 기술의 발달에 의해 대량생산이 가능한 컴퓨터화 된 자수기계들이 개발되어 있습니다.
바느질 되어져야 하는 위치를 데이터화 하여 자수기계에 입력함으로써 여러가지 자수 기법을 통해 그래픽을 실현화 할 수 있습니다.